پاورپوینت سینماتیک مستقیم

پاورپوینت سینماتیک مستقیم

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 57
حجم فایل: 2998 کیلوبایت
قیمت: 13000 تومان

توضیحات:
پاورپوینت سینماتیک مستقیم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.

بخشی از متن پاورپوینت:
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.

فهرست مطالب:
تعریف مجموعه فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.